Research Project

신뢰가능하고 안전한 인간-AI 정렬기술 연구개발
Development of Reliable, Secure, and Safe Human-AI Alignment Techniques
(2024.07 ~ 2026.12)

• 거대 언어 모델의 정신건강 분야 적용 시 발생할 수 있는 정렬 오류 문제와 로봇 인공지능 기술에서 발생할 수 있는 정렬 오류에 초점을 맞추어, 이들 오류에 대응하기 위한 기술 개발 방안을 탐구

• Funded by Institute for Information & communications Technology Promotion (IITP) (정보통신기획평가원 디지털분야글로벌연구지원사업)

추론 시간에 선택적 프롬프트를 통한 객체 검출 및 의미론적 분할 기술
RGB-X Object Detection & Semantic Segmentation with Prompts under the Missing Modality Condition During Test Time
(2024.07 ~ 2025.06)

• 추론 단계에서, RGB 이미지와 선택적으로 제공되는 정보들(깊이, 열화상)을 융합하여, 휴머노이드 및 보행 가능 로봇이 실내/외 환경에서 RGB만으로 구분하기 어려운 물체를 추가 정보를 통해 인식, 파지 및 회피 가능한 프롬프트 기반 기술을 연구

• Funded by National Research Foundation (한국연구재단 과학분야 기초연구사업-2024년도 석사과정생연구장려금지원사업)

지능형멀티미디어연구센터 / 메타버스융합대학원사업
Center for Multimedia Intelligence / Metaverse Convergence Graduate School
(2023.09 ~ 2029.08)

• 실감형 메타버스 ICT기술과 문화/영상 콘텐츠 기술 모두를 선도하는 기업친화적이며 융합적인 글로벌 리딩 메타버스 전문가 양성

• Funded by Institute for Information & communications Technology Promotion (IITP) (정보통신기획평가원 메타버스융합대학원 지원사업)

RGB-X 데이터의 다중-모달 다수-작업 학습을 위한 경로 네트워크 기술
RGB-X Path Networks for Multi-modal Multi-task Learning
(2023.03 ~ 2026.02)

• RGB 이미지와 선택적으로 주어지는 정보(깊이, 열화상, 촉각, 텍스트 등)를 효율적으로 융합하고, 서로 다른 작업 및 환경간의 지식 전이를 통합적으로 수행할 수 있는 RGB-X 데이터의 다중-모달 다수-작업 학습을 위한 경로 네트워크  기술을 연구

• Funded by National Research Foundation (한국연구재단 이공분야기초연구사업 - 우수신진연구)

인공지능 융합형 메타휴먼 플랫폼 연구실
Artificial Intelligence Convergence Meta-Human Platform Lab
(2022.06 ~ 2025.02)

• 다양한 메타버스 응용분야에 활용할 수 있는 가상 인간모델(메타휴먼) 생성의 기반기술을 연구하고 인간의 외형 뿐 아니라 물리적, 생리적, 심리적 특성들을 표현하고 외부 객체들과 인터랙션 할 수 있는 메타버스 플랫폼 기술을 연구

• Funded by National Research Foundation (한국연구재단 기초연구실 지원사업)

인공지능 반도체 융합연구센터 (link)
(2022.03 ~ 2025.12)

• 인공지능 알고리즘 및 시스템반도체 설계의 지식을 갖춘 전문 인력을 목표로 함

• Funded by National Research Foundation (시스템 반도체 융합전문인력 양성센터)

멀티모달리티 융합을 통한 RGB-D 객체 검출 및 분할 기술
RGB-D Object Detection and Segmentation based on Multimodal Fusion
(2023.03 ~ 2023.10)

• 로봇이 특정 물체를 자동으로 인식하고 조작하기 위해서 RGB 영상외에도 깊이 정보를 효율적으로 융합하는 객체 검출 및 분할 프레임워크 개발

• Funded by Samsung Electronics (삼성전자 생산기술연구소)

동적 질량중심을 가지며 변형 가능한 물체를 인간 수준으로 조작하기 위한 시-촉각 인식 기술
Visuo-Tactile Perception for Human-Like Manipulation of Deformable Objects with Dynamic Center of Mass
(2021.09 ~ 2023.08)

• 본 과제는 로봇이 인간 수준으로 물체를 조작하기 위한, “시-촉각 융합” 및 “시-촉각 인식을 통한 연성 변형 물체의 안정적 파지 및 매니퓰레이션 원천 기술 개발을 목표로 함

• Funded by Samsung Research Funding & Incubation Center for Future Technology (삼성미래기술 육성사업)

데이터 프라이버시를 보호가능한 도메인 적응 기반 영상 분류 및 분할
Image Classification and Segmentation based on Data Privacy-Preserving Domain Adaptation
(2021.06 ~ 2023.02)

• 학습 과정에서 소스 도메인의 데이터를 직접 사용하지 않고, 소스 도메인으로부터 기학습된 모델과 타겟 도메인 데이터간의 도메인 적응을 수행할 수 있는 기술을 확보

• Funded by National Research Foundation (한국연구재단 이공분야기초연구사업 - 기본연구)